Pedra do Telégrafo dicas e como chegar, fica localizado no Parque Estadual da Pedra Branca, a 354 metros de altitude no topo do Morro de Guaratiba .
O passeio começa , pegando a estrada que se chama Roberto Burle Marx que nos leva até Praia Grande na Barra de Guaratiba ou seja é seguir a estrada até o final que chega lá, onde tem comércio, ponto final dos ônibus, barracas de comida .
Tem alguns lugares para estacionar o carro que são poucas vagas de onde se pega o Caminho dos Pescadores em frente a praia tem uma escadaria com uma imagem de santo.